口腔科手術室內，機器人精準種植牙手術正在進行中。（圖片由石家莊市第二醫院提供）
12月11日，在石家莊市第二醫院向陽院區口腔科手術室內，市民劉秀蓮正準備接受牙齒種植手術。此次她接受的手術方式很特別，是機器人精準種植牙手術。
劉秀蓮缺失了好幾顆嚼牙，非常影響吃東西，一直沒有進行手術種植。最近聽說石家莊市第二醫院采用機器人精準種牙后，非常好奇，決定到醫院讓機器人給她種牙。
“和傳統的人工種牙手術不同的是，機器人種牙更精準、安全。”向陽院區口腔科主任牛家慧說，機器人精準種植牙手術精度更高、創傷更小、恢復更快，為患者進行牙齒缺失修復手術的同時帶來了更舒適的體驗。而且還能同期利用數字化技術預先制作臨時牙冠，實現術后即刻牙冠修復，縮短了患者的“缺牙”時間。
手術前，醫院為劉秀蓮拍攝了口腔頜面錐形束CT，采集了口腔三維數據，并導入機器人系統，進行了種植體三維位置體外可視化模擬。“患者的牙槽骨條件不好，牙槽嵴頂頰側存在明顯凹陷，牙槽嵴頂距離下頜神經管只有8毫米左右，而種植體的長度也是8毫米，這意味著植入種植體后，其底端會極限貼近下頜神經管，稍有差池就可能造成損傷。”牛家慧說，這對手術的精準操作與安全保障提出了近乎苛刻的要求，而口腔種植牙機器人完全可以成功實現這種精準和安全的要求。
根據劉秀蓮口腔情況，醫生設計了牙齒種植的位置及機器人運動的路徑，為她制定了個性化手術方案。手術開始后，在機器人的“大腦”——實時導航系統的輔助下，醫生張榮霞控制著機器人的高精度機械臂開始了定位、備洞，機器人的“眼睛”——紅外雙目視覺捕捉器，實時捕捉著自己的高精度機械臂，快速精準地識別著劉秀蓮的位置，哪怕她的任意微小位移，機械臂都會實時校準至正確位置。最終，2枚種植體被成功植入患者口腔預定位置，實現了對植入位置、角度與深度的精確控制，快速完成了手術。
“沒怎么感到疼，手術時間也短，我終于能兩邊一起嚼食物了，新技術確實好！”手術后，劉秀蓮高興地說。
“我們平常做一臺手術至少要40分鐘到1個小時，使用機器人操作也就20分鐘左右。”牛家慧告訴記者，數字化技術在醫療領域的使用顯著提高了患者的滿意度，希望以后能有更多的新技術投入到醫療領域，為患者帶來更舒適的就醫體驗。（來源：石家莊日報 記者 李莉雅）
編輯：任閃
責編：孟鵬博